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科技部重点研发计划项目团队与我院控制学科开展合作研讨
添加时间 2021/4/30 11:35:40  浏览次数 508 次

4月21日,为增进控制工程学科与临床应用的结合,以临床需求为牵引,拓宽传统工科发展平台,以期促进医学与工程学科领域的创新互融,特邀北京大学特聘教授,IEEE Fellow,国家杰出青年基金获得者喻俊志教授及其技术团队一行3人来我院就国家重点研发计划-口腔手术机器人项目进行学术交流。本次交流会由自动化系肖金壮主任主持,河北大学附属医院史小烁医生和电信学院自动化系教师们参加会议,大家认真听取了报告并就涉及内容和主体技术进行了讨论交流。

交流会中,喻教授首先介绍了该项目的最新进展,展示了初期研究成果,分析了下一步的工作内容和具体需求。北京大学口腔医院原福松主任介绍了项目中五自由度飞秒激光微型机器人介入口腔手术领域的应用优势和工作模式。朱明珠博士后介绍了手术机器人定位方法,并对视觉标记方法进行了具体说明。该项目拟通过口腔手术机器人实现“切割”、“缝合”、“种植”操作一体化,以自动化操控提高对口腔患者治疗时的操作精度,采用飞秒激光非接触和无压迫特性增快患者创伤面的愈合,同时能够减轻医务工作者重复性工作强度。

期间,肖主任就该项目中手术机器人总体设计和技术需求与来访学者进行了交流,史小烁医生围绕分子生物学和切割机理展开了探究,自动化系教师围绕机器人定位、控制和视觉识别部分与来访学者进行了讨论。

通过研讨,明确了双方将围绕飞秒激光对人体组织切割机理与手术激光器研发,以及系统中五自由度机器人中电机控制子系统两方面进行深入合作;同时,切实推进了我院教师科研工作中工程技术与临床医疗间的互融。

     
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